一、双边政治关系
1982年3月26日，中华人民共和国和瓦努阿图共和国正式建立外交关系。
建交以来，两国友好合作关系顺利发展。1983年2月，中国首任驻瓦大使（由驻斐济大使兼任）赴瓦递交国书。1989年中国在瓦设使馆，1991年7月派常驻大使。现任驻瓦大使李名刚。2005年，瓦在华设使馆，8月派驻首任驻华大使。现任驻华大使赖岳洋（Dennis Nai）。
2014年11月，习近平主席在斐济楠迪同建交太平洋岛国领导人举行集体会晤，一致同意建立相互尊重、共同发展的战略伙伴关系。2018年11月，习近平主席在巴布亚新几内亚莫尔斯比港同建交太平洋岛国领导人再次举行集体会晤，一致同意将双方关系提升为相互尊重、共同发展的全面战略伙伴关系。期间，习近平主席会见瓦时任总理萨尔维，表示中瓦关系正处于历史最好时期。2019年5月，瓦时任总理萨尔维访华，习近平主席同其会见时，表示中瓦关系已成为中国同太平洋岛国关系的典范。
2022年3月26日，习近平主席同瓦时任总统摩西就中瓦建交40周年互致贺电。习近平主席在贺电中指出，中瓦关系已成为发展中国家相互尊重、团结协作的典范。同年6月，时任国务委员兼外长王毅同志访瓦。
近年来访瓦的其他中方领导还有：商务部副部长钟山（2013年1月），文化部部长蔡武（2013年8月），解放军副总参谋长王冠中（2013年12月），全国政协副主席陈元（2014年1月），中共中央政治局委员、上海市委书记韩正（2014年6月），中联部副部长徐绿平（2015年7月）、郭业洲（2016年3月），全国人大常委会副委员长艾力更·依明巴海（2017年1月），外交部副部长郑泽光（2017年5月），农业农村部部长韩长赋（2019年3月），国际发展合作署副署长周柳军（2019年7月），海关总署副署长王令浚（2023年5月），广东省人大常委会主任黄楚平（2023年9月）。
瓦方访华的政要主要有：总理卡凯塞斯（2013年9月赴华出席中阿博览会并访问海南和上海、11月出席第二届中国—太平洋岛国经济发展合作论坛并访问深圳）、总理纳图曼（2014年8月赴华出席南京青奥会开幕式并访问江苏）、总理基尔曼（2015年9月赴华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动）、总理萨尔维（2016年9月赴华出席中国共产党与世界对话会、2019年5月对中国进行正式访问）、副总理纳图曼（2016年5月出席世界旅游发展大会、10月率瓦议会考察团访华，2017年9月赴华出席联合国世界旅游组织国第22届全体大会）、外长雷根瓦努（2018年11月赴华出席首届中国国际进口博览会、2019年11月赴华出席第二届中国国际进口博览会）、副总理拉夫曼（2019年2月率瓦库党高级别代表团访华）、副议长查德拉科（2023年4月赴华出席第三届中国—太平洋岛国政党对话会）、农业部长纳图曼（2023年5月赴华出席中国—太平洋岛国农渔业部长会议）、财长萨隆（2023年6月赴澳门出席第14届国际基础设施投资与建设高峰论坛）、议长西米恩（2023年7月赴华出席国际青年交流大会）。
2021年5月，瓦总理拉夫曼、财长科纳坡线上出席中国—太平洋岛国政党对话会。7月，瓦总理拉夫曼、气候变化部长兰肯、农业部长卡罗等线上出席中国共产党与世界政党领导人峰会。2021年10月，瓦外长阿蒂线上出席首次中国—太平洋岛国外长会。2022年5月，瓦外长阿蒂线上出席第二次中国—太平洋岛国外长会。2022年7月，瓦财长科纳坡线上出席第二届中国—太平洋岛国政党对话会。2023年3月，瓦农业部长纳图曼线上出席中国共产党与世界政党高层对话会。
二、双边经贸关系
2023年1至9月，中国对瓦进出口商品总值约为7.04亿元人民币，同比增长38.6%。其中，中方出口商品总值约为6.31亿元人民币，同比增长40.2%；进口商品总值为7297万元人民币，同比增长26.1%。
中方主要出口机电产品、成品油、服装服饰等，主要从瓦进口冻鱼和农产品等。
三、科技、文化交流
中国杂技小组（1998年7月、1999年12月）、河北杂技团（2002年7月）、中国杂技民乐团（2007年6月）、广东艺术代表团（2008年11月、2011年8月）、重庆杂技团（2009年8月）、中国武术代表团（2010年5月）、重庆艺术团（2013年9月）、湖南杂技团（2014年2月）、上海艺术团（2014年6月）、广东省文艺代表团（2015年12月）、佛山艺术团（2017年6月、2018年8月、2023年7月）曾分别赴瓦访问演出。
中国在瓦首都维拉中心医院派有医疗队，现有来自北京同仁医院的9名医生在该院提供医疗服务。广东省医疗代表团（2012年7月、2013年11月、2014年5月、2015年11月、2016年11月、2017年7月）先后六次来瓦巡诊。新冠疫情暴发以来，中瓦守望相助，共同抗疫。中国先后向瓦援助20万剂新冠疫苗和多批抗疫物资。
2005年8月，中央电视台英语频道（现为中国国际电视台，CGTN）在瓦落地。2007年9月，中国国际广播电台（CRI）在瓦落地。
中国自1995年开始每年向瓦提供政府奖学金名额。自2004年开始向瓦派遣中文教师，现有3人在瓦任教。2021年9月，中瓦签署《关于合作开展瓦努阿图中小学中文教育项目的谅解备忘录》。
1996至2017年，中国向瓦派遣乒乓球教练，培训当地球员。
2004年11月，中瓦签署《关于中国旅游团队赴瓦努阿图旅游实施方案的谅解备忘录》，瓦正式成为中国公民出境旅游目的地。2016年12月，首批载有2000多名中国游客的歌诗达大西洋号邮轮停靠瓦首都维拉港。据瓦统计局统计，2019年中国公民赴瓦超9000人次（不含邮轮游客）。
2014年9月、2018年7月、2023年8月，中国海军和平方舟号医院船访瓦，为当地民众提供人道主义医疗服务。2017年6月，中国海军第25批护航编队访瓦。
1994年6月，上海市与维拉港市结为友好城市。2014年8月，银川市与维拉港市结为友好城市。2017年6月，佛山市与维拉港市结为友好城市。2023年1月，聊城市与维拉港市建立友好合作关系。
四、重要双边协议
1997年1月《中华人民共和国政府和瓦努阿图共和国政府贸易协定》
2004年11月《关于中国旅游团队赴瓦努阿图旅游实施方案的谅解备忘录》
2018年11月《中华人民共和国政府与瓦努阿图共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》
2019年5月《中瓦共建“一带一路”合作规划》《中瓦关于互免持外交、公务（官员）、公务普通护照人员签证协定》
2019年10月《中华人民共和国商务部和瓦努阿图共和国外交、国际合作与对外贸易部关于电子商务合作的谅解备忘录》
2021年1月《中华人民共和国政府和瓦努阿图共和国政府经济技术合作协定》
2021年9月《关于合作开展瓦努阿图中小学中文教育项目的谅解备忘录》
五、声明、公报
1982年3月26日《中华人民共和国和瓦努阿图关于建立外交关系的联合公报》
2019年5月28日《中华人民共和国和瓦努阿图共和国联合新闻公报》
2021年10月21日《中国—太平洋岛国外长会联合声明》